“足球机器人”详细介绍
四轮全向驱动,金属外壳、框架结构和模块化设计,完全符合RoboCup中型组足球机器人国际比赛标准,能直接参加比赛。在比赛过程中维护方便,拆装时间短。全向轮驱动,运动灵活快捷,启动时间短。采用慎思反应混合控制系统,三层体系架构。
系统特点
独立减震结构设计,高速运行平稳。
提供二次开发的接口(C++)。
图像处理结果可以网络实时调用。
通道学习结果可以保存和调用。
支持在线和离线两种特征学习方式。
窗口式操作界面,简单易用。
HIS(色调/亮度/饱和度)颜色空间域值划分,对光线变化的鲁棒性强。
机器人规划与控制,包括避障、导航、路径规划等。
传感器融合,包括对全向视觉、前向视觉、里程计等信息的融合。
具备完整的任务规划和行为控制机制。
提供了丰富的标准API函数,方便用户二次开发。
基于进程间通信(IPC)的软件结构,实现灵活、快捷的编程方式。
采用面向对象的技术设计软件,使整个程序设计更加标准化。
混合式的控制体系结构,使机器人兼备规划能力和快速的反应能力。
基于状态机的行为产生机制,便于用户理解并设计新行为。
预定义丰富的标准API行为函数,加快用户开发程序的进度。
足球机器人比赛软件平台及其源程序。
性能参数
全向视觉视野范围:配1394摄像头,光照充分情况下半径10~12米
转弯半径:0cm
最大爬坡角度:30度
最大加速度:3m/s^2
最大移动速度:(1:18电机减速比)2.0m/s;(1:14电机减速比)2.5m/s;
水平击球速度:5m/s
体积(长×宽×高):464mm×490mm×540mm
重量(kg):20kg
负载(kg):10kg(平整水泥地面)
电源持续供电时间:>4小时
操作系统:WindowsXP
开发环境:Visualc++.net2003/Visualc++6.0或以上版本。
系统特点
独立减震结构设计,高速运行平稳。
提供二次开发的接口(C++)。
图像处理结果可以网络实时调用。
通道学习结果可以保存和调用。
支持在线和离线两种特征学习方式。
窗口式操作界面,简单易用。
HIS(色调/亮度/饱和度)颜色空间域值划分,对光线变化的鲁棒性强。
机器人规划与控制,包括避障、导航、路径规划等。
传感器融合,包括对全向视觉、前向视觉、里程计等信息的融合。
具备完整的任务规划和行为控制机制。
提供了丰富的标准API函数,方便用户二次开发。
基于进程间通信(IPC)的软件结构,实现灵活、快捷的编程方式。
采用面向对象的技术设计软件,使整个程序设计更加标准化。
混合式的控制体系结构,使机器人兼备规划能力和快速的反应能力。
基于状态机的行为产生机制,便于用户理解并设计新行为。
预定义丰富的标准API行为函数,加快用户开发程序的进度。
足球机器人比赛软件平台及其源程序。
性能参数
全向视觉视野范围:配1394摄像头,光照充分情况下半径10~12米
转弯半径:0cm
最大爬坡角度:30度
最大加速度:3m/s^2
最大移动速度:(1:18电机减速比)2.0m/s;(1:14电机减速比)2.5m/s;
水平击球速度:5m/s
体积(长×宽×高):464mm×490mm×540mm
重量(kg):20kg
负载(kg):10kg(平整水泥地面)
电源持续供电时间:>4小时
操作系统:WindowsXP
开发环境:Visualc++.net2003/Visualc++6.0或以上版本。